Mikrokontroler adalah suatu keping IC dimana terdapat mikroprosesor
dan memori program (ROM) serta memori serbaguna (RAM). Mikrokontroler
AVR (Alf and Vegard’s Risc prosesor) memiliki arsitektur RISC 8 bit, di
mana semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit (16-bits word) dan
sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock, berbeda
dengan instruksi MCS 51 yang membutuhkan 12 siklus clock. Sistem
minimum (sismin) mikrokontroler adalah rangkaian elektronik minimum yang
diperlukan untuk beroperasinya IC mikrokontroler. Sismin ini kemudian
bisa dihubungkan dengan rangkaian lain untuk menjalankan fungsi
tertentu. Di keluarga mikrokontroler AVR, seri 8535 adalah salah satu
seri yang sangat banyak digunakan.
Arsitektur ATMega8535
* Saluran IO sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C dan Port D
* ADC 10 bit sebanyak 8 Channel
* Tiga buah timer / counter
* 32 register
* Watchdog Timer dengan oscilator internal
* SRAM sebanyak 512 byte
* Memori Flash sebesar 8 kb
* Sumber Interrupt internal dan eksternal
* Port SPI (Serial Pheriperal Interface)
* EEPROM on board sebanyak 512 byte
* Komparator analog
* Port USART (Universal Shynchronous Ashynchronous Receiver Transmitter)
Konfigurasi Pin ATMega8535
- VCC merupakan Pin yang berfungsi sebagai pin masukan catudaya
- GND merupakan Pin Ground
- Port A (PA0…PA7) merupakan pin I/O dan pin masukan ADC
- Port B (PB0…PB7) merupakan pin I/O dan pin yang mempunyai fungsi khusus yaitu Timer/Counter, komparator Analog dan SPI
- Port C (PC0…PC7) merupakan port I/O dan pin yang mempunyai fungsi khusus, yaitu komparator analog dan Timer Oscillator
- Port D (PD0…PD1) merupakan port I/O dan pin fungsi khusus yaitu
komparator alecndcdnndncdjnjdnanalog dan interrupt eksternal serta
komunikasi serial
- RESET merupakan pin yang digunakan untuk mereset mikrokontroler
- XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal
- AVCC merupakan pin masukan untuk tegangan ADC
- AREF merupakan pin masukan tegangan referensi untuk ADC
Untuk membuat rangkaian system minimum Atmel AVR 8535 diperlukan beberapa komponen yaitu:
1. IC mikrokontroler ATmega8535
2. 1 XTAL 4 MHz atau 8 MHz (XTAL1)
3. 3 kapasitor kertas yaitu dua 22 pF (C2 dan C3) serta 100 nF (C4)
4. 1 kapasitor elektrolit 4.7 uF (C12) 2 resistor yaitu 100 ohm (R1) dan 10 Kohm (R3), push button
Skema Rangkaian Sistem Minimum
Mikrokontroler ATmega8535
Home »
Robotika Control
» Sistem Minimum Mikrokontroler
Sistem Minimum Mikrokontroler
Written By MDC Media on Friday, 17 May 2013 | 00:26
Related Articles
If you enjoyed this article just click here, or subscribe to receive more great content just like it.
Label:
Robotika Control
0 komentar:
Post a Comment